hmc5983

Honeywell HMC5983和类似3轴磁力计（如HMC5883）的Rust嵌入式hal驱动程序。

请注意，一些设备（如HMC5983）同时支持I2C和SPI接口，而其他设备（例如HMC5883、QMC5883）只支持单个接口（I2C）。

示例

您可以通过I2C或SPI连接到HMC5983

  use hmc5983::HMC5983;

  let mut mag_int = HMC5983::new_with_interface(
        hmc5983::interface::SpiInterface::new(spi_bus1.acquire(), spi_cs_mag),
    );
    mag_int.init(&mut delay_source).expect("mag_int init failed");


    let mut mag_ext = HMC5983::new_with_interface(
        hmc5983::interface::I2cInterface::new(i2c_bus1.acquire()) );
    mag_ext.init(&mut delay_source).expect("mag_ext init failed");

状态

• 基本的i2c设置支持
• 基本的spi设置支持
• 读取主xyz磁力计矢量
• 支持DRDY引脚
• 使用模拟嵌入式hal的测试
• 周期性配置检查（对于较差的i2c连接）
• 使用cortex-m hal的示例
• 文档注释
• CI