Rust BMX055 3D加速度计、3D陀螺仪和3D磁力计驱动程序

这是一个使用 embedded-hal 特性的平台无关Rust驱动程序，用于BMX055小型、多功能的9轴传感器模块（3D加速度计、3D陀螺仪和3D磁力计）。

{{% alert title="警告" color="warning" %}} 该项目目前处于 MVP 阶段，内部结构和API可能会在未来的版本中更改。 {{% /alert %}}

实际上，BMX055是 BMA255（加速度计）、BMG160（陀螺仪）和BMM150（磁力计）的单芯片解决方案。

此HAL驱动程序是按照 lsm303agr（由 Diego Barrios Romero 创建）设计的。

磁力计部分的实现基于 制造商的BMM150驱动程序。

文档： 数据表