turtlebot2

A Rust crate 用于驱动 Turtlebot2（即 Kobuki）。

参考资料

• https://yujinrobot.github.io/kobuki/enAppendixProtocolSpecification.html
• https://crates.io/crates/serialport

先决条件

由于 serialport crate 需要一些软件包

$ sudo apt install libudev-dev pkg-config

用户还应该是 Linux 中的 dialout 组成员

$ sudo adduser ${USER} dialout

# or 

$ sudo usermod -aG dialout ${USER}

演示

一个演示展示了此 crate 的基本用法（仅在 Linux 上测试！）

$ cd examples/basic
$ cargo run