lis2dw12

一个兼容no_std的Rust驱动，用于低功耗ST 3轴MEMS 14位加速度计LIS2DW12，通过SPI总线工作

示例

// create the device
// where spi implements Transfer<u8, Error = SpiError>,
// and cs implements OutputPin<Error = PinError>
let mut accel = Lis2dw12::new(spi, cs);

// confirm that communication is working
accel.check_who_am_i()?;

// set up the device
accel.set_operating_mode(OperatingMode::HighPerformance)?;
accel.set_low_noise(true)?;
accel.set_full_scale_selection(FullScaleSelection::PlusMinus2G)?;
accel.set_output_data_rate(OutputDataRate::Hp100HzLp100Hz)?; // 100 Hz

// get raw data
let raw = accel.accel_raw()?;
rprintln!("raw: {:?}", raw);

或者查看这里使用STM32 bluepill的示例here

请注意，这个crate实现了加速度计crate中的trait。如果你在解决问题时遇到错误传播问题，请查看上面链接的bluepill工作示例。

特性

此crate默认实现了RawAccelerometer<I16x3> trait。如果你需要Accelerometer trait，则启用out_f32特性。例如

# cargo.toml
lis2dw12 = { version = "0.1.0", features = ["out_f32"] }

此crate还公开了一个实验性的异步接口，可以在非阻塞模块中找到。要使用此模块，必须启用non_blocking特性。此特性仅在Rust nightly版本中可用。

# cargo.toml for async (requires Nightly)
lis2dw12 = { version = "0.1.0", features = ["out_f32", "non_blocking"] }

资源

LIS2DW12 数据手册

许可

双重许可任选

Apache许可证版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)

MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)