#编码器 #控制 #正交

无需std qei

一个允许扩展二次编码器接口(QEI)的包装器

3个稳定版本

使用旧的Rust 2015

1.0.2 2018年10月25日
1.0.1 2018年10月16日

嵌入式开发 中排名 1189

每月下载量 21

MIT/Apache

9KB
162

Latest version Documentation

文档

示例

提供了一个stm32f103 µ控制器示例,请参阅./examples文件夹。

许可证

以下任一许可证下授权

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贡献

除非你明确说明,否则任何有意提交以包含在作品中的贡献,根据Apache-2.0许可证定义,应按上述方式双授权,不附加任何额外条款或条件。


lib.rs:

此crate允许您将Qei计数器包装在更大的类型中。当您的定时器计数器为16位且经常溢出/下溢时,这很有用。要使用此包装器,您需要定期进行采样,但请注意,计数器在两次采样之间不应改变超过(2^16 - 1)/2,否则我们无法检测溢出/下溢。

内部计数器是一个i64,对于大多数用例应该足够。

此仓库中提供了stm32f103 µ控制器的示例。

依赖项

~71KB