rkaiq

Rockchip RKAIQ Rust绑定。

构建示例

在构建示例之前，您必须设置环境变量

• PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR
• RKAIQ_INCLUDE_DIR
• TARGET_SYSROOT_DIR

以告知 pkg-config 和 bindgen 依赖项的位置。

例如：使用Full-V RKLASER1板

export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/opt/fullv/2021.02.8-rklaser1/staging
export RKAIQ_INCLUDE_DIR=/opt/fullv/2021.02.8-rklaser1/staging/usr/include/rkaiq
export TARGET_SYSROOT_DIR=/opt/fullv/2021.02.8-rklaser1/staging

构建并运行示例

cargo r --example minimal

特性

• fullv - 启用Full-V补丁。
• isp_hw_v20 - 为ISP_HW V20 (RV1126, RV1109) 构建版本
• isp_hw_v21 - 为ISP_HW V21 (RK356X) 构建版本
• isp_hw_v30 - 为ISP_HW V30 (RK3588) 构建版本
• isp_hw_v31 - 为ISP_HW V31 (???) 构建版本
• v1_0 - 使用RKAIQ 1.0构建
• v2_0 - 使用RKAIQ 2.0构建
• v3_0 - 使用RKAIQ 3.0构建