a121-sys

当前绑定版本：1.5.1

a121-sys 是一个 Rust crate，提供了与 Acconeer A121 V-Band 雷达传感器交互的原始绑定。它专为嵌入式系统设计，提供了对传感器功能的低级访问，使得在 no-std 环境中开发高级抽象成为可能。

此 crate 旨在作为访问 A121 雷达传感器详细功能的基石，包括高级配置和传感器管理。

特性

a121-sys crate 提供了以下功能的必要原始绑定

• 距离测量：直接访问以配置雷达进行精确的距离测量。
• 存在检测：直接访问以检测特定区域内是否存在物体或人员。

这些功能通过 crate 的功能标志提供，允许用户仅包含他们应用程序所需的内容。

[features]
distance = []
presence = []

依赖项

• Acconeer A121 静态库必须在您的构建环境中可访问。
• 对于构建某些示例的 C 包装器，需要 arm-none-eabi-gcc。

# Ubuntu
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

ESP 目标需要 ESP 工具链，可通过 espup 安装 (https://github.com/esp-rs/espup)。

支持的目标

支持取决于 Acconeer A121 静态库的可用性

• arm-none-eabihf (gcc, armcc, armclang)
• esp xtensa 和 riscv

入门指南

要在项目中使用 a121-sys，请将其添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
a121-sys = "0.2"

确保所有依赖项都已正确设置在您的构建环境中。

有关使用 a121-sys 的更多详细信息，请参阅 文档。

开发和贡献

我们欢迎对 a121-sys 的贡献，以扩展和改进它。无论是添加新功能、增强现有功能还是改进文档，请随时提出问题和提交拉取请求。

许可证

在 MIT 许可证下分发。有关更多信息，请参阅 LICENSE。