rkaiq

Rockchip RKAIQ 对 Rust 的绑定。

构建示例

在构建示例之前，您必须设置环境变量

• PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR
• RKAIQ_INCLUDE_DIR
• TARGET_SYSROOT_DIR

以告知 pkg-config 和 bindgen 依赖项的位置。

例如：使用 Full-V RKLASER1 板

export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/opt/fullv/2021.02.8-rklaser1/staging
export RKAIQ_INCLUDE_DIR=/opt/fullv/2021.02.8-rklaser1/staging/usr/include/rkaiq
export TARGET_SYSROOT_DIR=/opt/fullv/2021.02.8-rklaser1/staging

构建并运行示例

cargo r --example minimal

功能

• fullv - 启用 Full-V 补丁。
• isp_hw_v20 - 为 ISP_HW V20 (RV1126, RV1109) 构建
• isp_hw_v21 - 为 ISP_HW V21 (RK356X) 构建
• isp_hw_v30 - 为 ISP_HW V30 (RK3588) 构建
• isp_hw_v31 - 为 ISP_HW V31 (???) 构建
• v1_0 - 使用 RKAIQ 1.0 构建
• v2_0 - 使用 RKAIQ 2.0 构建
• v3_0 - 使用 RKAIQ 3.0 构建

lib.rs:

RKAIQ ISP 应用接口安全绑定。

本项目当前基于 RKAIQ V1.0 ISP 应用接口实现。