#keyboard #hardware-support #embedded-hal-driver #no-std

no-std kiibohd-hall-effect-keyscanning

用于闪烁矩阵的霍尔效应按键扫描

5 个版本

0.2.0 2023年5月19日
0.1.3 2022年11月29日
0.1.2 2022年11月17日
0.1.1 2022年6月2日
0.1.0 2022年4月30日

#2134嵌入式开发

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kiibohd-hall-effect-keyscanning

Rust docs.rs Crates.io Crates.io Crates.io

kiibohd-hall-effect提供的嵌入式hal驱动程序按键扫描。可以与单次、中断或DMA连接的ADC驱动程序一起使用。

使用方法

const ADC_SAMPLES: usize = 1;
const RSIZE: usize = 6; // Matrix rows
const CSIZE: usize = 12; // Matrix columns
const MSIZE: usize = RSIZE * CSIZE; // Total matrix size
type Matrix = kiibohd_hall_effect_keyscanning::Matrix<PioX<Output<PushPull>>, CSIZE, MSIZE>;

let mut matrix = Matrix::new(cols).unwrap();
matrix.next_strobe().unwrap(); // Strobe first column

// Retrieve adc sample and key index
let sample = read_adc();
let index = determine_key_index();

// Store the sample value at the specified index
// ADC_SAMPLES specifies how many samples are needed (averaged) until a processed sense value is returned
match matrix.record::<ADC_SAMPLES>(index, sample) {
		Ok(val) => {
				// If data bucket has accumulated enough samples, pass to the next stage
				if let Some(sense) = val {
						// Processed ADC data
				}
		}
		Err(e) => {
		    // Usually this is an index error
				defmt::error!("Sample record failed ({}, {}, {}):{} -> {}", i, strobe, index, sample, e);
		}

构建

cargo build

许可证

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