实时中断驱动并发

构建实时系统的并发框架。

以前被称为“大众实时”。

功能

• 任务 作为并发单元 [^1]。任务可以是 事件触发（对异步刺激做出响应）或由应用程序按需生成。

• 任务之间的 消息传递。具体来说，消息可以在生成时传递给软件任务。

• 计时器队列 [^2]。软件任务可以安排在未来的某个时间运行。此功能可用于实现周期性任务。

• 支持任务的优先级，从而实现 抢占式多任务处理。

• 通过细粒度的 基于优先级的临界区实现 高效且无数据竞争的内存共享 [^1]。

• 在编译时保证 无死锁执行。这是比标准 Mutex 抽象 提供的更强大的保证。

• 最小的调度开销。任务调度器的软件占用空间最小；硬件执行大部分调度。

• 高效内存使用：所有任务共享单个调用栈，并且没有对动态内存分配器的硬依赖。

• 完全支持所有 Cortex-M 设备.

• 此任务模型适用于已知的 WCET（最坏情况执行时间）分析和调度分析技术。（尽管我们尚未开发适用于 Rust 的友好工具。）

要求

• Rust 1.36.0+

• 应用程序必须使用 2018 版本编写。

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API 参考文档

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贡献

新功能和重大更改应通过在 专用 RFC 仓库 中的 RFC 流程进行。

致谢

该软件包基于由Real-Time For the Masses语言创建者Luleå University of Technology的嵌入式系统小组所开发的Luleå University of Technology，由Per Lindgren教授领导。

参考文献

[^1]: Eriksson, J., Häggström, F., Aittamaa, S., Kruglyak, A., & Lindgren, P. (2013, June). Real-time for the masses, step 1: Programming API and static priority SRP kernel primitives. In Industrial Embedded Systems (SIES), 2013 8th IEEE International Symposium on (pp. 110-113). IEEE.

[^2]: Lindgren, P., Fresk, E., Lindner, M., Lindner, A., Pereira, D., & Pinho, L. M. (2016). Abstract timers and their implementation onto the arm cortex-m family of mcus. ACM SIGBED Review, 13(1), 48-53.

许可证

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任选其一。

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