seeed-erpc-rs

Seeed Studio的eRPC协议的嵌入式/no-std实现，用于与他们的RTL8720固件通信。

最值得注意的是，这是他们Wio Terminal产品中wifi芯片的主要固件。

工作进行中 - 大多数RPC尚未实现。

用法

请参阅Wio终端 BSP实现，了解如何使用此工具的示例。

总结如下

1. 通过将由RPC::header(sequence_number)生成的字节与由RPC::args(&mut buff)扩展的字节组合来生成请求字节。
2. 发送FrameHeader::new_from_msg(request_bytes)，后跟请求字节本身。
3. 从远程端接收4个字节（帧头），并使用FrameHeader::parse()进行解析。
4. 通过读取下一个frame_header.msg_length字节来接收响应有效负载。
5. 通过调用frame_header.check_crc(&payload_bytes)来验证CRC。
6. 最后，通过调用RPC::parse(&payload_bytes)来获取RPC的结果。

处理'回调'消息

有时远程端会主动发送数据给你，即使你没有请求。这些是“回调”服务的“单向”RPC。处理这些情况有点麻烦。如果你从RPC::parse()返回错误Err::NotOurs，那么你需要重复上面的步骤3-6。