基于SPI的移位寄存器驱动程序

这是一个针对移位寄存器（如74HC595）的嵌入式Rust驱动程序。

特性

• 使用SPI外设进行快速通信。
• 实现了 OutputPin 特性。
  • 移位寄存器的引脚可以像微控制器的引脚一样访问（并传递给其他库）。
• 支持无限级联。
  • 使用const泛型指定大小

用法

// Initialize a 8-bit shift register
let shift_reg: SipoShiftReg<_, 8, 1> = SipoShiftReg::new(spi);
// Get an array of individual pins
let mut pins = shift_reg.split();

// Set state of a pin
pins[0].set_high().unwrap();
pins[1].set_low().unwrap();

spi 是一个实现 SpiDevice 的SPI驱动程序对象。