vl53l0x

vl53l0x vl53l0x（飞行时间红外距离传感器）的no_std驱动程序。

构建状态

什么工作

• 待测试

支持的芯片

• VL53L0X;

基本用法

在Cargo.toml中将库作为依赖项包含

[dependencies.vl53l0x]
version = "<version>"

使用嵌入式HAL实现来获取I2C句柄和延迟，然后创建vl53l0x句柄

use vl53l0x;

// to create sensor with i2c:

let mut tof = vl53l0x::VL53L0x::new(i2c).expect("tof");
tof.set_measurement_timing_budget(200000).expect("time budget");
tof.start_continuous(0).expect("start");
let mls = tof.read_range_continuous_millimeters();
println!("{}", mls);

更多示例

STM32

示例数量可以在proving-ground仓库中找到。

ESP32-C3

https://github.com/ChocolateLoverRaj/rust-esp32c3-examples/tree/main/VL53L0X

文档

API文档可在docs.rs上找到。

许可

根据您的选择，许可方式为以下之一

• Apache License，版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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