Saelient: Rust中的SAE-J1939

Saelient在兼容no-std目标的embedded_can traits之上提供了一个辅助接口。

原则

• 尽可能实现零拷贝，通过创建数据视图而不是修改或复制。
• 易于理解的API。您不需要阅读整个J1939规范就能理解API的工作方式。
• 轻量级。不应使用如错误字符串等不效率的概念来膨胀二进制大小，这些在非no-std环境中通常会被接受。