drone-stm32

文档

Drone 的STM32微控制器实现。

安装

将为基于Debian的Linux系统提供说明。

安装以下软件包

$ sudo apt-get install build-essential cmake libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev \
  pandoc gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi qemu-system-arm qemu-user

将udev规则复制到/etc/udev/rules.d/，并运行以下命令

$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo udevadm trigger

需要OpenOCD。建议从源代码安装它，因为仓库包已过时，且不包含对新芯片和板子的配置。

开发

检查

$ RUSTC_WRAPPER=./clippy-wrapper.sh cargo check --all --exclude drone-stm32
$ RUSTC_WRAPPER=./clippy-wrapper.sh xargo check \
  --target "thumbv7m-none-eabi" -p drone-stm32

测试

$ RUSTC_WRAPPER=./rustc-wrapper.sh cargo test --all --exclude drone-stm32
$ RUSTC_WRAPPER=./rustc-wrapper.sh cargo drone test -p drone-stm32

更新README

$ cargo readme -o README.md

许可证

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• Apache许可证，版本2.0，(LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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