Gihex HC-SR04

简介

这是一个用于访问HC-SR04超声波传感器的库。这个库受到 hc-sr04 的启发。
有关如何使用此库的更多详细信息，请参阅 示例。

功能

• 测量距离。
• 获取最后返回超声波波形的持续时间
• 设置环境温度进行补偿。仅在启用功能 temperature 或 humidity 时可用。
• 设置环境湿度进行补偿。仅在启用功能 humidity 时可用。

如何使用？

要使用此库，必须执行以下操作，例如

• 使用 RAISING 和 FAILING 触发器实现外部中断 (EXTI) 到引脚 echo（连接到HC-SR04传感器引脚的微控制器引脚）。

let mut echo_pin = gpioa.pa3.into_pull_down_input(&mut gpioa.crl);
echo_pin.make_interrupt_source(&mut afio);
let mut exti = ctx.device.EXTI;
echo_pin.enable_interrupt(&mut exti);
echo_pin.trigger_on_edge(&mut exti, Edge::RisingFalling);

• 创建一个实现 us_timer::TickerUs 特性的对象。此对象用于计数滴答数。

use stm32f1xx_hal::timer::{CounterUs, Instance};
pub struct MyCounter<TIM> {
    counter: CounterUs<TIM>,
}

impl<TIM: Instance> MyCounter<TIM> {
    fn new(counter: CounterUs<TIM>) -> Self {
        Self { counter }
    }
}

impl<TIM: Instance> TickerUs for MyCounter<TIM> {
    fn get_tick(&self) -> u32 {
        self.counter.now().ticks()
    }

    fn get_frequency(&self) -> u32 {
        1_000_000
    }
}

• 创建HC-SR04对象并使用它。

let hcsr04 = HcSR04::hc_sr04_new(trig_pin, &mut delay, &mut my_counter);
let distance=hcsr04.get_distance::<f32>(DistanceUnit::MilliMeter);