himipi-sys

Hi35XX MIPI API 的 Rust 不安全绑定。

需求

1. 目标板工具链必须安装并导出到 PATH
   • hi3516ev200 - arm-himix100-linux.
   • hi3516ev300 - 与 hi3516ev200 相同。
   • hi3518ev200 - 与 hi3516ev200 相同。
   • hi3518ev300 - 与 hi3516ev200 相同。
   • hi3519av100 - arm-himix200-linux.
   • hi3531v100 - arm-hisiv100nptl-linux.
   • hi3559av100 - aarch64-himix100-linux.
2. 目标板必须安装 rust 目标
   • hi3516ev200 - armv7-unknown-linux-musleabihf.
   • hi3516ev300 - 与 hi3516ev200 相同。
   • hi3518ev200 - 与 hi3516ev200 相同。
   • hi3518ev300 - 与 hi3516ev200 相同。
   • hi3519av100 - aarch64-unknown-linux-gnu.
   • hi3531v100 - arm-unknown-linux-musleabi.
   • hi3559av100 - aarch64-unknown-linux-gnu.
3. 将 MPP_DIR 导出到包含 mpp-lib 的目录。
4. 将 SYS_INCLUDE 导出到包含系统头文件的目录。
5. 将 SYS_LIBDIR 导出到包含系统库的目录。

您可以从 BSP SDK 中获取工具链和 mpp-lib。

环境默认值

Hi3516EV200

Hi3616EV300、Hi3616EV200、Hi3618EV300 使用相同的 SDK。

export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix100-linux/bin:$PATH
export MPP_DIR=vendor/mpp-lib-Hi3516EV200_V1.0.1.0
export SYS_INCLUDE=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix100-linux/target/usr/include

Hi3519AV100

export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin:$PATH
export MPP_DIR=vendor/mpp-lib-Hi3519AV100_V2.0.2.0
export SYS_INCLUDE=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/target/usr/include

Hi3531V100

export PATH=/opt/hisi-linux-nptl/arm-hisiv100-linux/target/bin:$PATH
export MPP_DIR=vendor/mpp-lib-Hi3531V100_V1.0.D.0
export SYS_INCLUDE=/opt/hisi-linux-nptl/arm-hisiv100-linux/target/usr/include

Hi3559AV100

export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin:$PATH
export MPP_DIR=vendor/mpp-lib-Hi3559AV100_V2.0.2.0
export SYS_INCLUDE=/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/aarch64-linux-gnu/sys-include

构建

要构建此包，您必须首先设置交叉编译环境。

在 .cargo/ 中有一些预设，可以帮助您快速设置交叉编译。

示例

# Setup for Hi3559AV100 boards
cp .cargo/hi3559av100.toml .cargo/config
# or for link static libraries
cp .cargo/hi3559av100-static.toml .cargo/config
# Build the package ...
cargo b

请确保在 Cargo.toml 中启用了 hi3559av100 功能，hi3559av100 指定了目标板，您可以将它更改为其他，例如：hi3531v100

示例

use himipi_sys::{HI_BOOL, HI_MIPI_SET_HS_MODE};
use libc::{close, ioctl, open, O_RDWR};
use std::ffi::CString;

fn main() {
    unsafe {
        let dev = CString::new("/dev/hi_mipi").unwrap();
        let fd = open(dev.as_ptr(), O_RDWR);
        assert!(fd > 0);
        let val: lane_divide_mode_t = lane_divide_mode_t::LANE_DIVIDE_MODE_0;
        let err = ioctl(fd, HI_MIPI_SET_HS_MODE.into(), &val);
        assert_eq!(0, err);
        close(fd);
    }
}