biquad

biquad 是一个 #![no_std] 库，用于创建基于 双二次滤波器 的信号处理一阶和二阶IIR滤波器。该库提供了直接形式1 (DF1) 和直接形式2转置 (DF2T) 的实现，其中DF1在需要在线重新调谐滤波器时更适用，因为它具有在重新调谐时引入最小失真的特性，而DF2T最适合用于静态滤波器，因为它具有最低的计算复杂度和最佳的数值稳定性。

该crate实现了针对 f32 和 f64 的双二次滤波器。

示例

fn main() {
    use biquad::*;

    // Cutoff and sampling frequencies
    let f0 = 10.hz();
    let fs = 1.khz();

    // Create coefficients for the biquads
    let coeffs = Coefficients::<f32>::from_params(Type::LowPass, fs, f0, Q_BUTTERWORTH_F32).unwrap();

    // Create two different biquads
    let mut biquad1 = DirectForm1::<f32>::new(coeffs);
    let mut biquad2 = DirectForm2Transposed::<f32>::new(coeffs);

    let input_vec = vec![0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0];
    let mut output_vec1 = Vec::new();
    let mut output_vec2 = Vec::new();

    // Run for all the inputs
    for elem in input_vec {
        output_vec1.push(biquad1.run(elem));
        output_vec2.push(biquad2.run(elem));
    }
}

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