lis3dh-spi

这个crate是使用SPI的LIS3DH加速度计的no_std驱动程序。

数据手册

https://www.st.com/resource/en/datasheet/lis3dh.pdf

关于此驱动程序

此驱动程序不会消耗运行在其上的SPI总线。与LIS3DH交互时必须传递可变引用的总线。

用法

将此添加到您的Cargo.toml中

[dependencies]
lis3dh-spi = "0.0.5"

并将此添加到您的main.rs中

let mut accelerometer = lis3dh_spi::Lis3dh::default();

accelerometer.set_l_p_en(LPEn::HighResolutionNormalMode);
accelerometer.set_output_data_rate(ODR::Hz400);
accelerometer.write_all_settings(&mut chip_select_pin, &mut spi_bus).ok();
let angle_and_gravity_offset = accelerometer.get_angle_and_gravity_offset(&mut chip_select_pin, &mut spi_bus).ok();

许可证

根据您的选择许可

• Apache License，版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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