ADXL313嵌入式HAL SPI驱动程序包

Rust HAL实现（使用SPI驱动程序）用于Analog Device的ADXL313 3轴加速度计。基于adxl355包

用法

在Cargo.toml中将库作为依赖项包含

[dependencies.adxl313]
version = "<version>"

使用嵌入式HAL实现获取SPI和一个用于芯片选择的GPIO OutputPin，然后创建加速度计句柄

use adxl313::{Adxl313, Accelerometer};

// to create sensor with default configuration:
let mut accelerometer = Adxl313::new(spi, cs)?;

// start measurements
accelerometer.start_measuring();

// to get 3d accerlation data:
let accel = accelerometer.acceleration()?;
println!("{:?}", accel);