KEA-HAL

A 硬件抽象层 (HAL) 实现 NXP KEA64 (SKEAZN642) 系列微控制器的 embedded-hal 特性。此 HAL 依赖于 SKEAZN642 外设访问 crate。目标是扩展此 HAL 以涵盖 KEA 系列中的所有微控制器。

状态

此项目正在开发中。如果它不起作用，那么它可能尚未完全实现。欢迎提交 pull request。这是一个副项目，预期会有响应延迟。

兼容性

此 crate 是针对 S9KEAZN32AMLH 在 FRDM-KEAZ32Q64 开发板上开发的。它应该与 KEA 系列中的所有部件兼容。应通过功能标志（例如，没有板载 EEPROM）来解决系列内部的差异。

在 KEA 系列之外，NXP（原 Freescale）对其外设保持了相当一致的用户界面。简要看来，S32K11x 和 KE06 应该会很好地由此 crate 支持。

KEA64 模块功能类别

这是 NXP 如何将此子系列中的外设模块分组。crate 不一定遵循此布局，因为更合理的是尽可能与其他 HAL crate 保持相似和惯用的风格。这部分保留在 NXP 的顺序中，主要是为了理解其推理。一旦此 HAL 进入生产就绪状态，此层次结构将被删除或修改以匹配实现。一旦模块或外设（主要）实现，将放置一个勾号在其旁边。

• 核心 - ARMv6 Cortex-M 内核（见 cortex-m）
  • NVIC - 嵌套向量中断控制器
  • AWIC - 异步唤醒中断控制器
  • IOPORT - 单周期 I/O。由快速 GPIO (FGPIO) 模块使用
  • SWD - 单线调试
• 系统
  • SIM - 系统集成模块
  • PMC - 电源管理和模式控制器
  • MCM - 杂项控制模块
  • BME - 位操作引擎。原子读取/修改/写入操作
  • AIPS - 外设桥。将 ARM AHB 与外设接口
  • WDOG - �看门狗
• 内存 - Flash、EEPROM、SRAM。FTMRH 外设用于交互
• 时钟
  • OSC
    • 外部晶振/谐振器
    • 外部时钟
  • ICS - 内部时钟参考。31.25 - 39.0625kHz 振荡器
  • LPO - 1kHz 低功耗振荡器
  • 锁相环
• 安全
  • WDOG - 带独立时钟源的看门狗
  • CRC模块（错误检测）
• 模拟
  • ADC - 12位，16通道
  • 2x ACMP - 模拟比较器
  • DAC - 6位（64抽）电阻梯形网络。
• 定时器
  • FTM
    • 一个6通道FlexTimer，功能全面
    • 两个2通道FlexTimer，基本TPM功能
  • 2x PIT - 周期性中断定时器
  • RTC - 实时时钟
  • SysTick - 系统滴答定时器
• 通信
  • 2x SPI - 8位串行外围设备接口
  • I2C - 内部集成电路
  • 3x UART（一些设备可能更少）
• HMI
  • GPIO
  • 2x KBI - 键盘中断
  • IRQ - 中断