嵌入式飞行调度器

嵌入式飞行实时调度器库

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let clock = StandardClock::default();

let a: Task<(), Error> = Task::new(|_| {
   dbg!("A");
   Ok(())
});

let b: Task<(), Error> = Task::new(|_| {
   dbg!("B");
   Ok(())
});

let mut tasks = [a.with_hz(2.), b.with_hz(1.)];

let mut scheduler = Scheduler::new(&mut tasks, clock, 400);

loop {
   scheduler.run(&mut ())?;
}