rzcobs

反向零压缩-COBS编码（rzCOBS）是rCOBS的变体，它还会压缩已知包含许多零字节的消息。

标准COBS/rCOBS编码

00000000 => end of frame
nnnnnnnn => output n-1 bytes from stream, output 0x00
11111111 => output 254 bytes from stream

rzCOBS编码

00000000 => end of frame
0xxxxxxx => foreach x from LSB to MSB: if x=0 output 1 byte from stream, if x=1 output 0x00
1nnnnnnn => output n+7 bytes from stream, output 0x00
11111111 => output 134 bytes from stream

零压缩是通过将输入分成7字节的块并在位域中编码来实现的，这些位域是零字节，然后只传输非零字节。如果一行中有超过7个非零字节，编码则像COBS一样工作，其中会发射非零字节的数量。因此，最大开销是ceil(n/134)字节，对于n字节的消息。

当消息被编码然后解码时，结果是原始消息，并附加了最多6个零字节。高层协议必须能够处理这些附加的零字节。

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