ADXL355异步驱动程序

适用于ADXL355加速度计的平台无关的Rust异步驱动程序。

产品信息

ADXL355是一款低噪声、低漂移、低功耗的3轴MEMS加速度计。

更多信息请参阅产品网页及其数据手册。

最小支持的Rust版本（MSRV）

本crate保证在稳定Rust 1.75及更高版本上编译。

用法

此驱动程序依赖于HAL的实现，该实现实现了embedded_hal_async::spi::SpiDevice或embedded_hal_async::i2c::I2c traits。

在您的Cargo.toml文件中将此crate添加为依赖项

[dependencies.adi-adxl355-async]
version = "<version>"
feature = ["defmt"] #optionally activate defmt feature

驱动程序的基本用法如下

use adi_adxl355_async::{Adxl355, Config as Adxl355Config};

//The ADXL355 driver supports SPI and I2C protocols:

// After setting up a embedded_hal_async::spi::SpiDevice implementation named spi_dev,
// you can create an ADXL355 using the SPI protocol:
let mut acc = Adxl355::new_spi_with_config(spi_dev, Adxl355Config::default()).await?;
// After setting up a embedded_hal_async::i2c::I2c implementation named i2c_dev,
// you can create an ADXL355 using the I2C protocol, its I2C address must also be provided:
let mut acc = Adxl355::new_i2c_with_config(i2c_dev, device_address,Adxl355Config::default()).await?;

let dev_id = acc.get_device_id().await?;

println!("Device ID is {:X}", dev_id);

acc.set_measurement_mode().await?;

let raw_data = acc.get_raw_accel_sample().await?;

println!(
    "Raw data x={}, y={}, z={}",
    raw_data.x, raw_data.y, raw_data.z
);

let norm_data = acc.get_accel_sample().await?;

println!(
    "Normalized data x={}, y={}, z={}",
    norm_data.x, norm_data.y, norm_data.z
);

示例

在仓库内部作为工作空间成员提供在Nordic nRF52840上运行的示例。

许可

本项目采用Apache 2.0许可。

版权信息

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