nrf52-bin-logger

nRF52的UARTE日志的二进制协议

目前仅支持nrf52832。

最终我可能只是将这个crate做成一个embedded-hal crate。哎呀。

许可证

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• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT license (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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lib.rs:

nrf52-bin-logger

这是一个方便地将nRF52 UART从以字节流为接口转换为以“Rust Struct”为焦点接口的方法。用户可以决定是否要在串行端口上发送、接收或两者都做。

消息使用postcard + serde进行序列化和反序列化，所有消息都使用COBS编码进行帧定界。这可以用于快速在nRF52的串行端口上设置单工或双工通信协议。

use serde::{Serialize, Deserialize};
use heapless::consts::*;
use nrf52_bin_logger::{Logger, senders::RealSender, receivers::RealReceiver};

#[derive(Serialize, Deserialize)]
enum MyProtocol {
    MsgA(u32),
    MsgB(f32),
    MsgC(bool),
}

type ModemLogger = Logger<
    // `MyProtocol` outgoing messages, 16 bytes used as a serialization buffer
    RealSender<MyProtocol, U16>,
    // `MyProtocol` incoming messages, 16 bytes used as a deserialization buffer,
    // a max of 8 `MyProtocol` messages can be enqueued
    RealReceiver<MyProtocol, U16, U8>,
>;

不需要发送者或接收者？只需替换类型为NullSender/NullReceiver。将不会为此接口的一半生成任何代码。

use serde::{Serialize, Deserialize};
use heapless::consts::*;
use nrf52_bin_logger::{Logger, senders::RealSender, receivers::NullReceiver};

#[derive(Serialize, Deserialize)]
enum MyProtocol {
    MsgA(u32),
    MsgB(f32),
    MsgC(bool),
}

type ModemLogger = Logger<
    // `MyProtocol` outgoing messages, 16 bytes used as a serialization buffer
    RealSender<MyProtocol, U16>,
    // Nothing will be received
    NullReceiver,
>;