Zenoh 串行

此仓库包含 Zenoh 帧格式在串行（RS232-like）传输上的实现。

构建它

您需要 rust 和 Cargo，请访问 rust 网站 了解如何安装。

$ cd ~
$ git clone https://github.com/ZettaScaleLabs/z-serial
$ cd z-serial
$ cargo build --release

如何测试它

打开两个终端，在第一个终端中启动 echo 服务器

$ cd ~/z-serial
$ ./target/release/examples/serial-echo <serial device> -s -b <baud rate>
...

在第二个终端中启动客户端

$ cd ~/z-serial
./target/release/examples/serial-echo <serial device>  -i <send interval> -b <baud rate>