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此crate旨在供Zenoh内部使用。

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lib.rs:

Zenoh的插件基础设施。

要构建一个插件，实现Plugin。

如果正在为zenohd构建插件，应使用在zenoh::plugins中导出的类型来填充Plugin关联的类型。
要检查您的插件类型是否与zenohd兼容，让您的插件实现zenoh::plugins::ZenohPlugin

插件是一个实现Plugin特质的结构体。此特质有两个关联类型

• StartArgs：传递给插件start函数的参数类型。
• 实例：插件实例的类型。

插件的实际工作由实例执行，该实例由start函数创建。

插件通过PluginsManager加载、启动和停止。停止插件就是丢弃其实例。

插件可以是静态的或动态的。

静态插件是实现Plugin特质的类型。它可以通过PluginsManager::declare_static_plugin方法添加到PluginsManager。

动态插件是一个共享库，它导出一组C表示（未混淆）函数，这些函数允许检查插件兼容性并创建插件实例。这些函数由declare_plugin宏自动定义。