Rust DW1000 Driver

简介

Decawave DW1000 UWB收发器驱动程序，用Rust编程语言编写。如果您使用的是DWM1001模块或DWM1001-Dev板，请查看DWM1001 crate。

状态

此驱动程序涵盖了DW1000的主要功能，无线通信和距离测量，尽管距离测量目前缺乏范围偏差补偿，使其不太精确。

截至本文撰写时，该驱动程序经过良好测试（请参阅基于DWM1001模块的示例），但尚未在真实世界的用例中得到验证。

此项目仍在开发中。不对API的稳定性做出保证，因此预计未来的版本将需要在您的代码中进行更新。

使用

通过在Cargo.toml中添加以下内容将此crate包含到您的Cargo项目中：

[dependencies]
dw1000 = "0.6"

文档

请参阅API参考。

在dwm1001 crate中有可用的示例程序。

许可

本项目是开源软件，根据《零条款BSD许可协议》（0BSD，简称）授权。这基本上意味着您可以随意使用该软件，没有任何限制，但不能因问题追究作者责任。

有关完整详情，请参阅LICENSE.md。

由Braun Embedded创建
初始开发由Ferrous Systems赞助