7个版本
| 0.3.0 | 2022年8月7日 |
|---|---|
| 0.2.5 | 2021年6月26日 |
472 在 嵌入式开发
每月32次下载
180KB
4.5K SLoC
bern-kernel
Bern RTOS为微控制器编写的Rust抢占式实时内核。
文档
API文档可能不是最新的，请目前优先参考Bern RTOS内核手册。
语义版本
本项目遵循语义版本2.0.0。
目前版本低于1.0.0，意味着一切都非常不稳定，API可能会完全更改。
Cargo功能
time-slicing(默认)：如果有其他同等优先级的任务，任务最多运行一个系统滴答周期log-defmt：使用defmt激活系统日志消息。用户必须在应用程序中选择日志传输，例如defmt-rtt。log-rtt：使用core格式化和RTT传输激活系统日志消息。log-global：使用log界面激活系统日志消息。用户必须提供一个全局日志记录器。trace：激活系统跟踪。用户必须提供一个全局跟踪器，例如systemview-target。
许可证
支持的架构
| 核心名称 | 架构 | Rust目标 |
|---|---|---|
| ARM Cortex-M3 w/MPU | Armv7-M | thumbv7m-none-eabi |
| ARM Cortex-M4 w/MPU | Armv7E-M | thumbv7em-none-eabi |
| ARM Cortex-M7 w/MPU | Armv7E-M | thumbv7em-none-eabi |
快速入门
cargo generate --git https://gitlab.com/bern-rtos/templates/cortex-m.git
依赖项
~4–6MB
~107K SLoC