rt

rt 是一个支持完全抢占的实时操作系统。

rt 提供了许多熟悉的同步接口，并使用原子操作来实现它们，以实现高性能和抢占性。 rt 的非阻塞接口可以在任务和中断中安全使用，并且它不依赖于禁用中断来实现同步。在没有硬件原子操作支持的架构上，使用中断屏蔽来提供原子操作的接口，以缩短中断不可用的时间间隔。