SAKS for raspberry_pi 帽子

SAKS = Swiss Army Knife Shield for Raspberry Pi

其他库如何控制GPIO

使用wiringpi系统，但使用/sys/class/gpio接口而不是直接访问硬件（softPwmWrite）

sprintf(fName, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", i)

1. /sys/class/gpio: sysfs_gpio（已弃用），gpio（已弃用），可能在pi4B上不工作
2. /dev/gpiomem或/dev/gpiochip0：rppal，wiringpi，gpio-cdev
3. /dev/pigpio和pigpio守护进程：pigpio

需要解决的问题

• 为什么通过/dev/gpiomem使用mmap系统调用访问GPIO比format!("/sys/class/gpio/gpio{}/active_low", gpio_num)更快？
• 为什么GPIO引脚编号有三种编码（BOARD，BCM，wiringpi）？
• 关于类似于Arduino的LED_BUILTIN的onboard_led(/sys/class/leds/led0/)

我的raspberry_pi笔记

CPU温度

vcgencmd measure_temp

设置raspberry_pi

如何连接没有互联网/显示/GUI桌面？

1. 将空ssh文件放入SD卡根目录以在首次启动时启用SSH
2. 通过以太网线或串行端口（RXD+TXD+GND，不要连接5V引脚）连接到pi