Lib.rs

当前构建状态：

FeRTOS是一个简单的“操作系统”，目前支持ARM Cortex-M处理器，虽然未来计划支持其他架构。它目前具有以下功能

• 能够同时运行多个“任务”。
• 支持动态内存分配
• 信号量以帮助避免竞争条件
• IPC接口，允许不同任务之间通信
• 各种系统调用

此仓库包含两个不同的crate：fe_rtos和fe_osi。
fe_rtos是包含内核、调度器和系统调用实现的crate。
fe_osi是用户程序与fe_rtos中系统调用接口的crate。
目前，您必须将包含fe_rtos、fe_osi和用户程序的单一二进制文件加载到目标设备中，但未来我们计划允许用户加载任意二进制文件，这将使这种区别更加明显。

在使用此crate时需要注意的重要事项

• 由于没有操作系统的限制，您必须使用#![no_std]和#![no_main]属性
• 您的函数必须包含一个名为main的函数，如下所示 pub fn main() -> !
  • 这不是标准Rust中的main函数，而是在运行时完成后的调用
  • 这基本上是一个正常的main函数，但您必须确保它不会返回
  • 这应该具有#[no_mangle]属性才能正确工作
• 在构建之前，您可能需要下载针对目标架构的rust信息
  • 这可以通过运行以下命令完成：rustup target add <target_arch>
  • 对于tm4c，<target_arch>将可能是thumbv7em-none-eabi或thumbv7em-none-eabihf
  • 对于示例qemu项目，<target_arch>是thumbv7m-none-eabi
• 您可能需要为项目创建一个自定义链接脚本。这需要设置中断表，并告诉FeRTOS堆的大小和位置。请查看示例项目以获取更多信息。

要将此crate添加到您的项目，只需打开项目的Cargo.toml文件，并在以下位置添加以下内容：[dependencies]

• fe_rtos= {路径= "fe_rtos的路径" }
• fe_osi= {路径= "fe_osi的路径" }

要使用此crate构建和将FeRTOS程序加载到微控制器中，您需要以下程序

• OpenOCD
• gdb-multiarch
• gcc-arm-none-eabi交叉编译器（用于链接器和汇编器）

由于FeRTOS依赖于不稳定的功能，因此您必须使用nightly rust编译器来构建它。您可以通过运行以下命令启用它：rustup default nightly。要恢复到稳定的rust，请运行rustup default stable。

常见问题解答

为什么我应该使用FeRTOS而不是FreeRTOS之类的软件？

您可能不应该。

此代码从以下示例开始：https://docs.rust-embedded.org/embedonomicon/preface.html。