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nightly no-std trinamic

Rust中的Trinamic运动控制语言(TMCL)

3个版本

0.0.0-beta22021年3月22日
0.0.0-beta02021年3月5日

#1384 in 嵌入式开发

MIT许可证

165KB
3.5K SLoC

Python 3K SLoC // 0.0% comments Rust 780 SLoC // 0.3% comments

Trinamic.rs

Rust中的Trinamic运动控制语言(TMCL)

本项目旨在

  • 紧密模仿 PyTrinamic
  • 在std和no-std环境中均可运行
  • 将async作为主要API

许可证

许可协议为以下之一

任选其一。

贡献

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依赖

~2MB
~49K SLoC