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| 0.3.1 | 2023年1月13日 |
|---|
#753 in 嵌入式开发
71KB
1K SLoC
esp32-wroom-rp
一个基于Rust的RP2040系列驱动程序，通过Espressif ESP32-WROOM-32U/UE WiFi子控制器/板提供WiFi功能。
支持ESP32-WROOM-32E、ESP32-WROOM-32UE模块。
未来的实现将支持ESP32-WROOM-DA模块。
使用方法
use rp2040_hal as hal;
use esp32_wroom_rp::{wifi::Wifi, gpio::EspControlPins};
use embedded_hal::blocking::delay::DelayMs;
use embedded_hal::spi::MODE_0;
use fugit::RateExtU32;
use hal::{clocks::Clock, pac};
let _spi_miso = pins.gpio16.into_mode::<hal::gpio::FunctionSpi>();
let _spi_sclk = pins.gpio18.into_mode::<hal::gpio::FunctionSpi>();
let _spi_mosi = pins.gpio19.into_mode::<hal::gpio::FunctionSpi>();
let spi = hal::Spi::<_, _, 8>::new(pac.SPI0);
// Exchange the uninitialized SPI driver for an initialized one
let spi = spi.init(
&mut pac.RESETS,
clocks.peripheral_clock.freq(),
8_000_000u32.Hz(),
&MODE_0,
);
let esp_pins = EspControlPins {
// CS on pin x (GPIO7)
cs: pins.gpio7.into_mode::<hal::gpio::PushPullOutput>(),
// GPIO0 on pin x (GPIO2)
gpio0: pins.gpio2.into_mode::<hal::gpio::PushPullOutput>(),
// RESETn on pin x (GPIO11)
resetn: pins.gpio11.into_mode::<hal::gpio::PushPullOutput>(),
// ACK on pin x (GPIO10)
ack: pins.gpio10.into_mode::<hal::gpio::FloatingInput>(),
};
let wifi = Wifi::init(spi, esp_pins, &mut delay).unwrap();
let version = wifi.firmware_version();
硬件
为了运行此代码，您需要购买一些硬件。本节提供最低所需的硬件列表，以及一些建议的物品以使您的生活更加轻松。
所需硬件
-
Pimoroni Pico Wireless Pack (1个)
-
面包板 (1个)
- 注意：如果您已经拥有中型/大型面包板，则无需担心购买此特定型号。
可选但有用的硬件
-
断开式引脚 (1个)
- 如果您想将引脚焊接至上述第2项的非预焊接BME280传感器板
-
多长度跳线套装 140个 (1个)
-
直插式7英寸跳线 M/M (1个)
- 手头上有一些这些很有用
-
直插式6英寸跳线 M/F (1个)
- 手头上有一些这些很有用
-
Saleae Logic 8 (1个)
- 注意：仅当您想参与开发/调试此项目中的SPI/I2C总线通信部分时才需要
接线细节
从本文中的Pico到Pico接线部分开始，设置使用两个Pico一起工作，一个作为Picoprobe（闪存/调试），另一个作为您的嵌入式目标。
一旦正确接线，其外观应类似于以下内容
Pico到ESP32 WiFi
以下表格列出了Pico板和ESP32 WiFi之间正确接线所需的引脚名称和引脚编号。这可以在如上所列的面包板上完成。请注意，V+/-轨表示面包板上的+/-列，分别用作+5 VDC和GND。
| Pico | ESP32 WiFi | Adafuit Airlift | 面包板 |
|---|---|---|---|
| GND（引脚3） | GND（引脚3） | V-轨 | |
| GP2（引脚4） | GPIO0（引脚4） | GP0（引脚10） | |
| GP7（引脚10） | ESP_CSn（引脚10） | CS（引脚7） | |
| GP8（引脚11） | |||
| GP9（引脚12） | |||
| GP10（引脚14） | ACK（引脚14） | Busy（引脚8） | |
| GP11（引脚15） | RESETn（引脚15） | RSTn（引脚9） | |
| GP12（引脚16） | SW_A（引脚16） | N/A | |
| GND（引脚18） | V-轨 | ||
| VBUS（引脚40） | VBUS（引脚40） | ||
| VSYS（引脚39） | VSYS（引脚39） | VIN（引脚1） | V+轨 |
| GND（引脚38） | GND（引脚38） | V-轨 | |
| 3V3(OUT)（引脚36） | 3V3（引脚36） | 3Vo（引脚2） | |
| GP19（引脚25） | MOSI（引脚25） | MOSI（引脚5） | |
| GP18（引脚24） | SCLK（引脚24） | SCK（引脚4） | |
| GND（引脚23） | V-轨 | ||
| GP16（引脚21） | MISO（引脚21） | MISO（引脚5） |
软件要求
-
您可以从https://rustup.rs/安装的标准Rust工具（cargo，rustup）。
-
对rp2040中的cortex-m0+处理器（thumbv6m-none-eabi）的工具链支持。
-
flip-link - 这允许您检测第一个核心上的堆栈溢出，目前它是唯一受支持的目标。
安装开发依赖项
rustup target install thumbv6m-none-eabi
cargo install flip-link
cargo install probe-run
构建crate和运行示例
要构建esp32-wroom-rp crate
cargo build
要构建所有示例
cd cross
cargo build
要构建特定示例（例如get_fw_version）
cd cross
cargo build --bin get_fw_version
要运行特定示例（例如get_fw_version）
cd cross
cargo run --bin get_fw_version
运行crate的单元测试
cargo test
参与其中
该项目于2022年4月启动）。有关如何为该项目和Rust Never Sleeps社区做出贡献的更多信息，请参阅主页的参与其中部分。
要参与其中，请在此处请求加入GitHub社区，然后开始为目前正在进行的研究和设计讨论做出贡献。
项目团队
- 架构师：Caleb Bourg
- Rust开发者：Dilyn Corner
- Rust开发者：Glyn Matthews
- 项目监督和Rust开发者：Jim Hodapp
依赖项
~2.5MB
~43K SLoC