RP2040的每个核心静态状态

RP2040是一款双核微控制器。rp2040-hal multicore模块使得在第二个核心上启动代码变得容易，但这样做会带来一些复杂性。任何static变量都在内存中共享，这会导致与多线程系统中的静态变量相同的困难。

此包允许使用不稳定的#[thread_local]属性来标记一个static变量为核心局部。每个核心都得到任何此类变量的独立实例，并可以完全独立地使用和操作它们。

因为这些变量不共享，它们的内 容不必是Send或Sync，因此您可以例如使用RefCell的内部可变性来管理它们。

与线程局部变量不同，它们的状 态在系统复位时初始化一次，而不是在代码在核心上启动时。因此，如果您多次在核心1上启动，则后续启动将看到前次运行留下的状态。

使用说明

实现需要链接器脚本来设置内存中每个核心状态的布局。因此，您需要将memory.x的相关部分复制到您自己的链接器脚本中。

它还需要此crate定义__aeabi_read_tp函数以读取每个“线程”的状态。您需要添加以下内容

extern crate rp2040_multicore_per_cpu;

以确保此crate被拉入，以便链接这些符号。