r3_kernel

R3-OS 的原始内核。

• 传统的单核无时钟实时内核，具有抢占式调度

• 实现了一个基于软件的调度器，支持可定制的任务优先级数量（在32位目标上最多2¹⁵级，尽管实现针对较少的优先级进行了大量优化）和无限制的任务数量。

• 提供了一个具有对数时间复杂度的可扩展内核定时机制。此实现对大量中断处理延迟具有鲁棒性。

• 内核分为与目标无关的部分和与目标相关的部分。与目标相关的部分（称为端口）作为单独的crate提供（例如，r3_port_riscv）。应用程序通过特性系统将它们结合使用。