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sysinfo
获取系统信息，例如进程、CPU、磁盘、组件和网络
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rppal
为树莓派GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外设提供接口
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rp2040-hal
为rp2040微控制器实现的嵌入式HAL
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dinghy-test
简化交叉编译 - 查看主crate cargo-dinghy
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sysfs_gpio
使用Linux sysfs接口访问GPIO
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embassy-rp
为树莓派RP2040微控制器提供的Embassy硬件抽象层(HAL)
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rp2040-pac
为树莓派RP2040 SoC提供的外围访问crate
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pigg
用于与本地和远程树莓派硬件交互的图形用户界面
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youtube-subscriptions
用于查看YouTube订阅的终端UI
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elf2uf2-rs
将elf2uf2移植到rust
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syno-photo-frame
Synology Photos相册的全屏幻灯片
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rp2040-boot2
RP2040 SoC第二阶段引导加载程序
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stat_server
服务器监控工具
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rppal-mcp23s17
MCP23S17驱动程序MCP23S17 16位I/O扩展芯片的实验性驱动程序，通过Rasperry Pi外设上的SPI总线进行寻址，如PiFace Digital HAT。需要RPPAL进行SPI接口。
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rppal-pfd
PiFace Digital驱动程序PiFace Digital I/O扩展的实验性驱动程序，适用于Raspberry Pi。需要RPPAL进行GPIO和SPI接口。
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mlua-periphery
mlua-periphery的Rust本地实现
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matricks
适用于Raspberry Pi的可扩展LED矩阵控制工具
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blinkt
Pimoroni Blinkt!的接口，以及任何类似的APA102或SK9822 LED灯带或板，在Raspberry Pi上
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light_seq
基于Raspberry Pi的灯光秀程序，响应音频输入
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rp-binary-info
创建Picotool兼容的二进制信息元数据的代码和类型
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syact
控制电机（主要是步进电机）和组件，读取传感器数据等
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libsparkypi
通过Linux gpiodev控制无线电开关插座等类似设备
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rpi-led-panel
使用树莓派控制LED矩阵
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dinghy-lib
简化交叉编译 - 查看主crate cargo-dinghy
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pico-sdk-sys
树莓派Pico SDK的FFI绑定
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tether-lidar2d-consolidation
绳索Lidar2D Consolidator代理，Rust版本
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sybot
协调组件，定义机器人系统及其通信
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ruspiro-lock
为树莓派提供自旋锁、信号量和互斥数据访问
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rp-pac
树莓派硅芯片的外围设备访问包（PAC）
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rpi-st7789v2-driver
树莓派对ST7789V2 TFT显示控制器（WaveShare 1.69" 240x280 LCD）的驱动程序
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mbrs
主引导记录解析、操作和二进制导出
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navigator-rs
作为在Blue Robotics的Navigator上嵌入使用Rust的应用程序的入口点
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sensehat-screen
在Raspberry Pi Sense HAT设备上使用8x8-LED矩阵，具有RGB565色彩
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rppal_w_frontend
为树莓派GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外设提供接口
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lcd1602rs
一个用于通过I2C写入LCD1602的微型包（例如在Raspberry Pi上）
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pimoroni-tufty2040
Pimoroni Tufty2040的板级支持包
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oxy-linux-pwm
控制Linux上的PWM
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max-7219-led-matrix-util
no_std-实用库，使用'max7219'crate为LED矩阵显示器提供支持，可选的Linux（Raspberry Pi）简易设置函数 -
rpi-led-matrix
Heller的RPi-RGB-Led-Matrix的绑定
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ruspiro-console
为裸机实现提供轻量级控制台抽象，以打印字符串到可以轻松配置/附加的输出通道
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ruspiro-timer
此crate提供简单的定时函数，用于暂停当前处理以特定的时间。核心暂停调用将会阻塞。
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ruspiro-mmio-register
用于方便地定义内存映射I/O（MMIO）寄存器的宏
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stat_common
服务器监控工具
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epd-spectra
Pervasive Displays Inc 的 Spectra EPD 驱动程序
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ruspiro-mailbox
Raspberry Pi 邮箱属性标签接口 API
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waver
波形生成库
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apigpio
Raspberry PI GPIO 访问，通过 pigpiod；安全，异步，Tokio
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lcd1604_gpio
通过 GPIO 连接 Raspberry Pi 和 16x2 或 16x4 LCD 显示模块的抽象层
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e_drone_sp
BYROBOT 无人机
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dht-mmap-rust
为 Raspberry PI 提供对 DHT11 和 DHT22 传感器的访问
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ruspiro-singleton
易于使用的单例模式
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ruspiro-gpio
此 crate 为 Raspberry Pi 提供了 GPIO 外设抽象
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cu-rp-gpio
Raspberry Pi GPIO 的驱动程序
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rust_gpiozero
受 gpiozero 启发，用 Rust 编写
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ruspiro-uart
方便访问 Raspberry Pi 3 UART0 (PL011) 和 UART1 (miniUART) 外设的 API
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bcm2837-lpa
用于Raspberry Pi 3和Zero 2W中BCM2837的外围设备访问crate
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bcm2835-lpa
用于Raspberry Pi 1和Zero的BCM2835外围设备访问crate
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raestro
Rust风格的API接口，用于Pololu Micro-Maestro（6通道）伺服控制器板。为Raspberry Pi开发
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ruspiro-interrupt
提供一种简单便捷的方式来实现Raspberry Pi的中断处理程序
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rustberry-poe-monitor
Waveshare PoE HAT（B）的PoE监视器
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rust_rpi_4wd_car
用于Raspberry Pi 4B的Yahboom 4WD智能机器人的Rust代码
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ili9163_driver
实现了对配备ILI9163驱动器的LCD图形显示的低级控制
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gamepad
一个跨平台的游戏手柄解决方案
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bcm2711-lpa
用于Raspberry Pi 4中的BCM2711的外围设备访问crate
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rpi-mh-z19c-exporter
将Raspberry Pi上Winsen MH-Z19C传感器测量的CO2浓度导出到Prometheus
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ruspiro-i2c
Raspberry Pi - I²C总线接口实现
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raslib
使用Rust管理Raspberry PI设备。GPIO端口和L298N电路电机直接支持
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rpi_sim868
RPi SIM868是一个crate，旨在简化与Raspberry Pi的Waveshare SIM868 HAT的交互
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librgbmatrix-sys
Hzeller的rpi-rgb-led-matrix C库的系统crate
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libvm116
Vellemann VM116 USB DMX控制器
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houseflow-api
Houseflow的API
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kpal
物理计算的可扩展和RESTful控制系统
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qwiic-relay-rs
旨在通过Linux使用I2C控制Qwiic继电器
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mbus
公开M-Bus功能的HTTP微服务
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dw3000
DW3000超宽带模块的低级和高级驱动程序
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rainbow-hat-rs
Raspberry Pi的Rainbow HAT的Rust驱动程序
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hc-sr04
Raspberry Pi的HC-SR04超声波距离传感器Rust驱动程序
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ruspiro-allocator
Raspberry Pi裸机环境的轻量级堆内存分配器
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exomind-protos
Exomind，一款个人知识管理工具
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sk6812_rpi
RaspberryPi的SK6812RGBW库
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rpi-mailbox
一个Raspberry Pi的底层接口
mailbox的接口 -
feo
Linux的系统监控CLI工具，支持Raspberry Pi的GPU温度监控
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rascam
使用Raspberry Pi摄像头拍照和录像
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st7789_rs
为st7789显示屏提供驱动和图形库，主要用于Raspberry Pi
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pio-uart
使用PIO功能为RP2040实现的软件UART
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pio-proc
用于在编译时在Rust程序中组装PIO代码的宏
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rpi-derive-key
在Raspberry Pi上派生安全设备特定密钥
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rustpiboot
将Raspberry Pi的usbboot代码移植到Rust
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sensehat
与Raspberry Pi Foundation的官方Sense HAT传感器板交互
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new-home-gpio
new-home系统的首次应用。它通过sysfs控制Raspberry PI的GPIO输出。
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ccs811
Raspberry Pi上的空气质量传感器
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mmal-sys
Rust 对 mmal 的定义
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fancp
解析/创建风扇控制协议消息的类型和方法
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rpi_ws281x-sys
绑定到 rpi_ws281x C 库
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lcd1602_gpio
通过 GPIO 在 Raspberry Pi 和 lcd1602 - 16x2 LCD 显示模块之间提供抽象层的接口
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adxl345_driver
为模拟设备 ADXL345/ADXL346 3 轴数字加速度计提供驱动程序
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saks
Raspberry Pi 的瑞士军刀盾
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ruspiro-channel
为
no-std环境提供裸金属通道实现，只需提供分配器 -
ruspiro-boot
Raspberry Pi 3 的裸金属引导代码，便于在 Rust 环境中启动自定义内核，无需处理初始设置，如堆栈指针等...
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seeed-studio-relay-board
控制 Seeed Raspberry Pi 中继板
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ruspiro-cache
Raspberry Pi 缓存维护操作 API
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ws-oled-driver
Raspberry Pi Waveshare OLED 显示帽驱动程序
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matrix_rhal
MATRIX HAL
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houseflow-types
Houseflow 类型
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ruspiro-mmu
用于使用和配置 Raspberry Pi 内存管理单元 (MMU) 的函数
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unicorn_hat_hd_2
Raspberry PI 上 Pimoroni Unicorn HAT HD 的接口
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rpi-video-rs
Raspberry Pi 上 H264 视频记录的 Rust 版本
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rpi_window
Raspberry Pi GPU 渲染的窗口初始化
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mcpi_api
用于处理 Minecraft Pi 版本 API 解析和其他方面的包装器
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videocore-gencmd
对 Videocore gencmd 功能的实际 FFI 绑定
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cupi_shift
通过 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚操作移位寄存器
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easyblink
基于 blinkt 库的用于控制 APA102 LED 的闪烁库，通过 Raspberry Pi 实现
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pi-beep
重实现
beep，但使用 raspberry pi 的 pwm 芯片 -
e_drone_rpi
BYROBOT 无人机
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gpio-rust
Rust GPIO 是一个用于与 Raspberry PI 的 GPIO 引脚交互的低级库
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argonfand
ArgonOne 机箱风扇的单线程最小化控制
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unicorn_hat_hd
Raspberry PI 上 Pimoroni Unicorn HAT HD 的接口
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dht22_pi
Rust API用于从连接到Raspberry Pi的DHT22获取温度和湿度测量值
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cargo-ruspiro-push
Cargo工具，用于将新RusPiRo内核从开发机（PC）推送至连接的Raspberry Pi（通过串行端口）
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rpi_embedded
Raspberry Pi的GPIO、I2C、PWM、SPI和UART外围设备的接口。从RPPAL分叉而来
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simtricks
在非Raspberry Pi设备上运行Matricks插件
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vcgencmd
为Raspberry Pi的vcgencmd实用程序提供的绑定
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picoborgrev
为PiBorg的PicoBorg Reverse电机驱动板设计的控制器库，适用于Raspberry Pi
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sh1122-rppal
SH1122（Raspberry PI接口）的用户模式驱动程序
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dht11_gpio
与dht11传感器接口的实现，用于获取温度和湿度
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transcode
命令行实用程序，用于将音频/视频格式目录转换为在Raspberry Pi上运行
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raspicam
用于与RaspberryPi的相机玩耍的迷你Rust库
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raspberry-web
用于控制Raspberry Pi上GPIO引脚的Web服务器
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rust-pigpio
Rust封装的PiGPIO C库
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remote-xy
通过图形界面（基于RemoteXY）从您的智能手机控制和监控您的Rust应用程序
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pi_info
获取Raspberry Pi的信息，如型号或CPU温度
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rppal-dht11
Raspberry Pi Rust驱动程序，用于DHT11温度和湿度传感器
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Scroll Phat HD库
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sh1122
SH1122的用户模式驱动程序
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