MCP23S17 驱动器

MCP23S17 I/O扩展器驱动器，通过SPI总线访问。请注意，此驱动程序依赖于 RPPAL，因此特定于 Raspberry Pi。

示例用法

use rppal_mcp23s17::{ChipSelect, HardwareAddress, Level, Mcp23s17, Port, RegisterAddress, SpiBus, SpiMode};

// Create an instance of the driver for the device with the hardware address
// (A2, A1, A0) of 0b000.
let mcp23s17 = Mcp23s17::new(
    HardwareAddress::new(0).expect("Invalid hardware address"),
    SpiBus::Spi0,
    ChipSelect::Cs0,
    100_000,
    SpiMode::Mode0,
)
.expect("Failed to create MCP23S17");

// Take ownership of the pin on bit 4 of GPIOA and then convert it into an
// OutputPin. Initialisation of the OutputPin ensures that the MCP23S17
// registers (e.g. IODIRA) are set accordingly.
let pin = mcp23s17
    .get(Port::GpioA, 4)
    .expect("Failed to get Pin")
    .into_output_pin()
    .expect("Failed to convert to OutputPin");

// Set the pin to logic-level low.
pin.write(Level::Low).expect("Bad pin write");

并发警告

请注意，在 rppal::spi::Spi 中包含的 Mcp23s17 是 !Send，因此设备只能在单个线程的上下文中使用。但是，并没有阻止不同的线程访问相同的MCP23S17。我们可能会做些更聪明的事情来强制线程间唯一性，但目前这取决于用户确保如果使用多个实例，它们不会互相干扰！

确实，没有阻止不同的进程同时在SPI总线上访问MCP23S17，并且由于许多位翻转操作都实现为对相关寄存器的读取-修改-写入，因此存在大量进程/线程之间的竞争风险。显然，如果单个进程“拥有”MCP23S17设备，并且该进程中的单个线程实例化一个单例 Mcp23s17 对象，这将更加可靠。

致谢

该库中的许多文档注释直接来自 MCP23S17 数据手册，并归 Microchip Technology Inc. 及其子公司版权所有。

此库不仅使用，而且还受到了许多灵感来自 RPPAL crate。