Rust GPIO

Rust GPIO 是一个用于与 Raspberry PI 的 GPIO 引脚交互的低级库。

安装

要使用 Rust GPIO，您不仅需要将此包安装到项目中，还需要在您的 Raspberry PI 上安装正确的 GPIO 库。在底层，Rust GPIO 使用 RPi.GPIO。幸运的是，该库在大多数 Raspbian/Raspberry Pi OS 操作系统中预安装。如果您需要下载或更新 RPi.GPIO 库，可以运行 sudo apt-get update && sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpi。如果您不确定库是否已安装，您可以安装此包并调用 is_installed() 方法。可以通过将 gpio-rust = "*" 添加到您的 Cargo.toml 文件中来将 Rust GPIO 包安装到项目中。

用法

根据设计，使用此包非常简单。您可以通过位于 gpio 模块中的 turn_on 和 turn_off 函数获得低级 GPIO 访问。使用 cleanup 函数来释放所有分配的资源。

match turn_on(1) {
    Ok(()) => {
        println!("The pin is now on!");
    },
    Err(msg) => {
        println!("The pin could not be turn on: {}", msg);
    }
};

match turn_off(1) {
    Ok(()) => {
        println!("The pin is now off!");
    },
    Err(msg) => {
        println!("The pin could not be turn off: {}", msg);
    }
};

match cleanup() {
    Ok(()) => {
        println!("The cleanup has been run!");
    },
    Err(msg) => {
        println!("The cleanup could not be run: {}", msg);
    }
};

文档

Rust GPIO 包非常直观易懂。但是，如果您需要一些文档，并且很可能需要，您可以在 Docs.rs | Rust GPIO 中找到它。您还可以从源代码下载包并使用 cargo doc --no-deps --open 命令构建文档。