mlua-periphery

为 lua-periphery 和 mlua 实现的Rust原生版本。

源自 lua-periphery

lua-periphery 是一个用于用户空间Linux中GPIO、LED、PWM、SPI、I2C、MMIO和串行外设I/O接口访问的库。在嵌入式Linux环境（包括Raspberry Pi、BeagleBone等平台）中，它用于与外部外设接口。

使用Python或C？请查看 python-periphery 和 c-periphery 项目。

安装

使用MLua的某个功能将以下内容添加到您的Rust项目中：[lua51, lua52, lua53, lua54, luajit, luajit52]。

$ cargo add mlua-periphery --features luajit

使用

use mlua::Lua;

let lua = Lua::new();
mlua_periphery::preload(&lua);
let script = r#"
    local LED = require('periphery.LED')
    local led = LED('led0')
    return led:read(), led.brightness, led.max_brightness
"#;
let (value, brightness, max_brightness): (bool, u32, u32) = lua.load(script).eval()?;

测试

每个子模块中存在一个 integration_tests.rs 文件，展示了

• 通过串行从 BitScope Cluster Blade 读取BMC的指标
• 通过I²C从 Sixfab UPS HAT 读取电池电压
• 通过I²C控制 Argon Fan HAT 的风扇速度
• 与GPIO和LED引脚交互

运行i2cdetect示例

$ cargo run -v --example i2cdetect --features lua54

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1a -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --