Rust DW3000 驱动程序

简介

Decawave DW3000 UWB 收发器的驱动程序，使用 Rust 编程语言编写。我们使用了为 DW1000 模块开发的 crate dw1000，并更改了寄存器访问和 spi 函数，添加了快速命令并实现了某些高级功能。

状态

两种 RTT 方法（单边和双边）都工作正常，并给出良好的定位值。没有实现 PDoA 或 AoA。

我们使用两个不同的平台测试了此 crate；两个平台的示例都可以在专用存储库（树莓派和 STM32F103RB）中找到。可用的示例包括两个模块之间（单边和双边 RTT）的基本通信和距离测量。

我们基于 embedded-hal 构建了驱动程序，这意味着它是可移植的，可以在实现 embedded-hal API 的任何平台上使用。

用法

通过在 Cargo.toml 中添加以下内容将此 crate 包含到您的 Cargo 项目中：

[dependencies]
dw3000 = "0.2.0"

我们还提供了工作区，其中您可以找到一些示例，具体取决于目标（树莓派或 stm32f103rb）。我们使用 knurling 项目的 app-template 构建了 stm32f103rb 的示例。不幸的是，您不能直接从主存储库构建示例，您需要导航到示例文件夹以构建和运行应用程序。

文档

请参阅 API 参考。请参阅我们的 github 以获取示例 github 链接。

请参阅 DW3000 用户手册

许可协议

本项目是开源软件，采用 零条款BSD许可协议（0BSD，简称）。这基本上意味着您可以对软件做任何事情，没有任何限制，但您不能因问题而追究作者的责任。

请参阅 LICENSE.md 以获取详细信息。

基于 Braun Embedded
由SII修改