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为rp2040微控制器实现的嵌入式HAL
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cortex-m-rtic
实时中断驱动的并发（RTIC）：构建实时系统的并发框架
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为Raspberry Pi RP2040微控制器实现的Embassy硬件抽象层（HAL）
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tm1637-gpio-driver
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为Raspberry Pico (RP2040) 微控制器设计的汇编器
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