JABI

JABI（Just Another Bridge Interface）简化了创建和部署提供RPC服务的网桥设备的过程。

架构

接口是单个客户端连接的方法。支持同时运行多个接口。以下是一些当前支持的接口。

• USB
• UART

通过自定义基本RPC，每个接口都可以提供微控制器外设。每个接口监听请求包并将它们调度到相应的外设。支持每种外设的多个实例。以下是一些当前支持的外设。

• 元数据
• CAN (FD)
• LIN
• SPI 控制器
• I2C 控制器
• UART
• GPIO
• PWM
• ADC
• DAC

客户端可以通过任何一个接口连接到微控制器。以下是一些支持的客户端。

• C++
• Python - pip install pyjabi
• gRPC
• Rust - cargo add jabi

设置

固件

按照 Zephyr 的 入门指南 安装依赖项。然后使用此仓库创建一个新的工作区。我们将在 jabi 下创建它，但您可以使用任何您想要的。

west init -m https://github.com/dragonlock2/JABI.git jabi
cd jabi && west update

要将任何板移植，您需要以下内容。有关示例，请参阅 firmware/boards。

• Zephyr 板定义。有关帮助，请参阅 Zephyr 的 板移植指南。
• firmware/boards/<board>.conf - 启用设备驱动程序和任何所需的设置
• firmware/boards/<board>.overlay - 选择可用的接口和外设

现在编译并烧录固件。

west build -b <board>
west flash

依赖项

如果您想从源代码构建，您可能需要安装一些依赖项。

• macOS
  • brewinstall git cmake autoconf automake libtool libusb grpc openssl
• Linux
  • apt install git cmake autotools-dev autoconf libtool libusb-1.0-0-dev libssl-dev
  • 从源码安装 grpc。
• Windows
  • 为C++编译器安装 Visual Studio C++。
  • 使用 winget 安装 git 和 CMake。
  • 使用 vcpkg 安装 libusb、gRPC、OpenSSL 和 getopt。
• Windows (MSYS2/MinGW) (实验性)
  • 安装 MSYS2 以安装以下包。
  • pacman -S mingw-w64-ucrt-x86_64-gcc git mingw-w64-ucrt-x86_64-cmake mingw-w64-ucrt-x86_64-autotools mingw-w64-ucrt-x86_64-libusb mingw-w64-ucrt-x86_64-grpc
    • 如果你不是在 x86_64 上，你的确切包名可能不同。

pip install clients/python