已弃用，请使用 cortex-m-rtic 代替 - 面向大众的实时系统

根据 RFC https://github.com/rtic-rs/rfcs/pull/33，RTFM 已更名为实时中断驱动的并发 (RTIC)。这是一个用于构建实时系统的并发框架。

特性

• 任务 是并发的单位 [^1]。任务可以是 事件触发的（响应异步刺激而触发）或者由应用程序按需产生。

• 任务间消息传递。具体来说，消息可以在产生时传递给软件任务。

• 定时器队列 [^2]。软件任务可以被安排在未来的某个时间运行。这个特性可以用来实现周期性任务。

• 支持任务优先级，因此可以实现 抢占式多任务。

• 高效且无数据竞争的内存共享 通过细粒度的 基于优先级的临界区 [^1]。

• 编译时保证无死锁执行。这是一个比标准 Mutex 抽象提供的更强的保证。

• 最小的调度开销。任务调度器具有最小的软件占用；硬件完成大部分的调度。

• 高效的内存使用：所有任务共享一个单一的调用栈，并且没有对动态内存分配器的硬依赖。

• 支持所有 Cortex-M 设备.

• 此任务模型适用于已知的 WCET（最坏情况执行时间）分析和调度分析技术。（尽管我们尚未开发适用于 Rust 的工具。）

要求

• Rust 1.36.0+

• 应用程序必须使用 2018 版本编写。

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API 参考

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贡献

新功能和重大变更应通过专用RFC存储库中的RFC流程。

致谢

此crate基于由RTFM语言创建，该语言由吕勒奥理工学院的嵌入式系统小组开发，由Per Lindgren教授领导。

参考文献

[^1]: Eriksson, J., Häggström, F., Aittamaa, S., Kruglyak, A., & Lindgren, P. (2013, June). Real-time for the masses, step 1: Programming API and static priority SRP kernel primitives. In Industrial Embedded Systems (SIES), 2013 8th IEEE International Symposium on (pp. 110-113). IEEE.

[^2]: Lindgren, P., Fresk, E., Lindner, M., Lindner, A., Pereira, D., & Pinho, L. M. (2016). Abstract timers and their implementation onto the arm cortex-m family of mcus. ACM SIGBED Review, 13(1), 48-53.

许可证

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