已弃用，请使用 cortex-m-rtic 代替 - Real Time For the Masses

根据 RFC https://github.com/rtic-rs/rfcs/pull/33，RTFM 的名称已更改，现在将更名为实时中断驱动并发 (RTIC)。 一个用于构建实时系统的并发框架。

功能

• 任务 作为并发的单元 [^1]。任务可以是 事件触发的（响应异步刺激而触发）或由应用程序按需生成。

• 任务之间的 消息传递。具体来说，消息可以在生成时传递到软件任务。

• 定时器队列 [^2]。软件任务可以安排在未来某个时间运行。此功能可用于实现周期性任务。

• 支持任务的优先级排序，从而实现 抢占式多任务处理。

• 通过精细粒度的 基于优先级 的临界区 [^1] 实现高效且无数据竞争的内存共享。

• 编译时保证 无死锁执行。这是一个比标准 Mutex 抽象 提供的更强保证。

• 最小化调度开销。任务调度器具有最小的软件占用；硬件负责大部分的调度。

• 高效内存使用：所有任务共享单个调用堆栈，且不依赖于动态内存分配器。

• 支持所有 Cortex-M 设备.

• 此任务模型适用于已知的WCET（最坏情况执行时间）分析和调度分析技术。（尽管我们尚未为Rust开发友好的工具。）

需求

• Rust 1.36.0+

• 应用程序必须使用2018版编写。

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贡献

新功能和重大更改应通过专门的RFC存储库的RFC流程。

致谢

此crate基于RTFM语言，由吕勒奥理工学院的嵌入式系统小组创建，由Per Lindgren教授领导。

参考文献

[^1]: Eriksson, J., Häggström, F., Aittamaa, S., Kruglyak, A., & Lindgren, P. (2013, June). Real-time for the masses, step 1: Programming API and static priority SRP kernel primitives. In Industrial Embedded Systems (SIES), 2013 8th IEEE International Symposium on (pp. 110-113). IEEE.

[^2]: Lindgren, P., Fresk, E., Lindner, M., Lindner, A., Pereira, D., & Pinho, L. M. (2016). Abstract timers and their implementation onto the arm cortex-m family of mcus. ACM SIGBED Review, 13(1), 48-53.

许可证

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