wpilib-hal

本软件包旨在使用更多惯用的 Rust 设计模式创建 HAL 的 Rust 绑定。

另请参阅

还请务必查看更成熟（可能更干净）的软件包此处。它具有 WPILIB 的绑定和一些基本的机器人编程抽象。

WPILibC 和 WPILibJ，以及本软件包中使用的库头文件位于此存储库。

当前 TODO

• 确定函数的线程安全性
• 串行 IO

lib.rs:

这是一个高度实验性的软件包，提供 WPILIB 的 HAL 的绑定。本软件包与 FIRST、FRC 或 National Instruments 没有任何关联。