在Specs中使用，使用cgmath和collision-rs。

功能

• 支持collision-rs中的所有原语
• 支持collision-rs中的以下广度搜索算法
  • 暴力搜索
  • 扫除和修剪
• 使用GJK进行狭窄阶段碰撞检测，并可选择使用EPA以获取完整的接触信息
• specs::System 用于在用户提供的变换和形状组件上执行碰撞检测。可以可选地使用广度和/或狭窄阶段检测。库提供了一个变换实现以方便使用。
• specs::System 用于在用户提供的变换和形状组件上执行空间排序。
• 支持使用collision-rs DBVT执行空间排序/碰撞检测。
• 支持使用collision-rs DBVT执行广度搜索。
• 使用GJK进行连续碰撞检测
• 简单的刚体实现，具有单次接触前向解决

待办事项

• 冲量求解器
• 积分器实现（欧拉，RK4等）
• 并行求解器实现

许可证

根据您的要求，许可如下

• Apache License，版本2.0，(LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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贡献

我们是一个欢迎任何人贡献的社区项目。如果您有兴趣帮忙，您可以通过GitHub或通过 gitter 联系我们。

除非您明确声明，否则根据Apache-2.0许可证定义，您有意提交以包含在作品中的任何贡献都将按上述方式双重许可，不附加任何额外条款或条件。

lib.rs:

Rhusics物理库

一个物理库。所有计算都使用 cgmath。

功能

• 两种不同的广相碰撞检测实现。
  • 暴力搜索
  • 扫除和修剪
• 使用GJK进行狭窄阶段碰撞检测，并可选择使用EPA以获取完整的接触信息
• 用于在用户提供的变换和 CollisionShape 组件上工作的碰撞检测函数。可以选择使用广相和/或窄相检测。库提供了方便的变换实现 BodyPose。
• 默认使用单精度，可以通过 double 功能更改为双精度。
• 支持使用collision-rs DBVT执行空间排序/碰撞检测。
• 支持使用collision-rs DBVT执行广度搜索。
• 支持collision-rs中的所有原语