用于Specs的物理库，使用cgmath和collision-rs。

特性

• 支持collision-rs中的所有原语
• 支持collision-rs中的以下粗略阶段算法
  • 暴力搜索
  • 扫掠和修剪
• 使用GJK进行窄阶段碰撞检测，并且可选地使用EPA获取完整接触信息
• specs::System 用于在用户提供的变换和形状组件上进行碰撞检测。可选地使用粗略和/或窄阶段检测。库提供变换实现以方便使用。
• specs::System 用于在用户提供的变换和形状组件上进行空间排序。
• 支持使用collision-rs DBVT进行空间排序/碰撞检测。
• 支持使用collision-rs DBVT进行粗略阶段。
• 连续碰撞检测，使用GJK
• 具有单次接触正向解决的简单刚体实现

待办事项

• 冲量求解器
• 积分器实现（Euler，RK4等）
• 并行求解器实现

许可证

根据您的选择，许可如下

• Apache许可证，版本2.0，(LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 https://open-source.org.cn/licenses/MIT)

。

贡献

我们是一个欢迎任何人贡献的社区项目。如果您有兴趣帮忙，可以通过GitHub或gitter联系我们。

除非您明确说明，否则任何有意提交以包含在作品中的贡献，根据Apache-2.0许可证定义，都应如上双许可，没有任何附加条款或条件。

lib.rs:

Rhusics 物理库

一个物理库。使用 cgmath 进行所有计算。

特性

• 两种不同的广相碰撞检测实现
  • 暴力搜索
  • 扫掠和修剪
• 使用GJK进行窄阶段碰撞检测，并且可选地使用EPA获取完整接触信息
• 用于用户提供的变换和 CollisionShape 组件的碰撞检测函数。可选使用广相和/或窄相检测。库提供了一种方便的变换实现 BodyPose。
• 默认使用单精度，可以通过 double 功能更改为双精度。
• 支持使用collision-rs DBVT进行空间排序/碰撞检测。
• 支持使用collision-rs DBVT进行粗略阶段。
• 支持collision-rs中的所有原语