用于 Specs 的物理库，使用 cgmath 和 collision-rs。

特性

• 支持 collision-rs 中的所有原语
• 支持 collision-rs 中的以下广度优先搜索算法
  • 暴力法
  • 扫描和剪枝
• 使用 GJK 进行窄度优先碰撞检测，可选 EPA 以获取完整接触信息
• specs::System 用于用户提供的变换和形状组件的碰撞检测。可选项使用广度和/或窄度优先检测。库提供变换实现以方便使用。
• specs::System 用于用户提供的变换和形状组件的空间排序。
• 支持使用 collision-rs DBVT 进行空间排序/碰撞检测
• 支持使用 collision-rs DBVT 进行广度优先搜索
• 使用 GJK 进行连续碰撞检测
• 简单的刚体实现，具有单接触向前解析

待办事项

• 冲量求解器
• 积分器实现（Euler、RK4 等）
• 并行求解器实现

许可证

许可协议为以下之一

• Apache 许可证第 2 版 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

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