webgl-matrix

入门指南

这是一个轻量级的矩阵/向量库，旨在与WebGL一起使用。

在核心上，这个库只包含 Matrix 和 Vector 特性。所有实现都是可选特性，可以根据需要添加。

可用特性

• Matrix4：4x4矩阵操作（包括 Vector4）
• Matrix3：3x3矩阵操作（包括 Vector3）
• Vector4：4维向量操作
• Vector3：3维向量操作
• SliceOps：低级切片操作，如加法、减法、缩放等。

示例

所有类型都是简单的数组。您也可以仅使用切片作为操作数。

use webgl_matrix::{Matrix, Vector, ProjectionMatrix, Mat4, Vec4, Mat3, Vec3};

fn main() {
    // all the default operations available
    let mut B = [1., 2., 3.,
                 4., 5., 6.,
                 7., 8., 9.];
    let b = Vec3::ones();
    // Matrix operations are in-place
    B.inverse();
    B.transpose();
    // ..

    // Some basic vector operations
    let c = B.mul_vector_left(&b);
    let mag = c.mag(); // magnitude
    let d = c.scale(5.);
    let e = c.add(&b);

    // Or fancier transformations
    B.translate(&[1., 2., 3.]);

    let A = Mat4::identity();
    // operate on slices
    let b = [1., 2., 3., 4., 5., 6., 7.];

    // with automatic homogenous coordinate expansion
    let c = A.mul_vector(&b[0..=2]);
    // or using all four coordinates
    let d = A.mul_vector(&b[3..]);

    // create projection matrices (left, right, bot, top, near, far)
    let P = Mat4::create_perspective_from_viewport(0., 1., 0., 1., 0.1, 10.);
}